СПРУТКАМ Робот универсальное ПО для оффлайн программирования промышленных роботов.

Возможности СПРУТКАМ Робот

Расчет траектории

Стратеги для фрезерования, резки, сварки, наплавки, полировки, покраски, обработки камня.


Стратегии черновой обработкG:

Параллельная, эквидистантная, высокоскоростная, адаптивная, черновая послойная, черновая ротационная, обработка отверстий и много других.

Стратегии чистовой обработки:

Чистовая обработка, плоскость, гребешок (3D-переход с постоянным шагом), морфинг, ротационная обработка, 5D-наплавка.

Стратегии обработки по контуру:

2D, 3D, и 5D контур.

Специальные стратегии:

Черновая обработка камня, сварка, термообработка, фрезерование скульптур.


Оптимизация

Обход сингулярностей и столкновений, учет ограничений рабочей зоны с помощью специального мощного инструмента: карты осей робота.


Оси которыми можно управлять в карте:

A6 (6 ось), рельс, поворотный позиционер, углы наклона вдоль и перпендикулярно траектории.

Что показывает карта:

Выход за зону досягаемости, выход за пределы осей, точки синигулярности, столкновения. Так же карта показывает зоны ускоренных и рабочих перемещений.

Автоматизация:

Просто нажмите «Рассчитать автоматически». В большенстве случаев автоматический расчет составляет безопасную траекторию.

Точный контроль:

Редактируйте любую точку траектории инструмента с предварительным просмотром в реальном времени.


Моделирование

Полное моделирование роботизированной ячейки. Моделирование удаления материала. Плавное моделирование в высоком разрешении.


Полное моделирование роботизированной ячейки:

Робот, позиционеры, столы, рельсы, исполнительные механизмы, ограждения, оснастка, инструментальный магазин и любая другая импортированная геометрия используется для моделирования. С сохранением кинематики.

Удаление материала, наплавка, покраска:

Специальные режимы моделирования для покраски, добавления и удаления материала.


Верификация и запуск управляющих программ

Инструменты для постпроцессирования, калибровки и подготовки кинематических моделей роботизированных ячеек.


Воссоздайте точную кинематическую модель вашей роботизированной ячейки в SprutCAM Robot с помощью специального приложения – Machine Maker:

Простое приложение для быстрого создания роботизированных ячеек для работы в СПРУТКАМ. Входит в СПРУТКАМ.

Калибровка TCP и базы:

Мобильное приложение для быстрой и точной калибровки TCP по методу two spikes и передачи параметров в СПРУТКАМ.

Постпроцессоры:

Постпроцессоры для роботов: Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi и прочих. Можно заказать тонкую настройку постпроцессора для вашего проекта.


Поддерживаемые модели роботов:
  • Fanuc
  • KUKA
  • Staubli
  • Yaskawa Motoman
  • Toshiba
  • Mitsubishi
  • Nachi
  • ABB
  • и прочие

Кроме того, используя стандартные шаблоны, можно быстро создавать собственные кинематические модели роботизированных ячеек.

Области применения СПРУТКАМ Робот
Фрезерование
3-5D фрезерование с поддержкой внешних осей
Получите бесплатную демоверсию на 30 дней