Расчет траектории
Стратеги для фрезерования, резки, сварки, наплавки, полировки, покраски, обработки камня.
Стратегии черновой обработкG:
Параллельная, эквидистантная, высокоскоростная, адаптивная, черновая послойная, черновая ротационная, обработка отверстий и много других.
Стратегии чистовой обработки:
Чистовая обработка, плоскость, гребешок (3D-переход с постоянным шагом), морфинг, ротационная обработка, 5D-наплавка.
Стратегии обработки по контуру:
2D, 3D, и 5D контур.
Специальные стратегии:
Черновая обработка камня, сварка, термообработка, фрезерование скульптур.
Оптимизация
Обход сингулярностей и столкновений, учет ограничений рабочей зоны с помощью специального мощного инструмента: карты осей робота.
Оси которыми можно управлять в карте:
A6 (6 ось), рельс, поворотный позиционер, углы наклона вдоль и перпендикулярно траектории.
Что показывает карта:
Выход за зону досягаемости, выход за пределы осей, точки синигулярности, столкновения. Так же карта показывает зоны ускоренных и рабочих перемещений.
Автоматизация:
Просто нажмите «Рассчитать автоматически». В большенстве случаев автоматический расчет составляет безопасную траекторию.
Точный контроль:
Редактируйте любую точку траектории инструмента с предварительным просмотром в реальном времени.
Моделирование
Полное моделирование роботизированной ячейки. Моделирование удаления материала. Плавное моделирование в высоком разрешении.
Полное моделирование роботизированной ячейки:
Робот, позиционеры, столы, рельсы, исполнительные механизмы, ограждения, оснастка, инструментальный магазин и любая другая импортированная геометрия используется для моделирования. С сохранением кинематики.
Удаление материала, наплавка, покраска:
Специальные режимы моделирования для покраски, добавления и удаления материала.
Верификация и запуск управляющих программ
Инструменты для постпроцессирования, калибровки и подготовки кинематических моделей роботизированных ячеек.
Воссоздайте точную кинематическую модель вашей роботизированной ячейки в SprutCAM Robot с помощью специального приложения – Machine Maker:
Простое приложение для быстрого создания роботизированных ячеек для работы в СПРУТКАМ. Входит в СПРУТКАМ.
Калибровка TCP и базы:
Мобильное приложение для быстрой и точной калибровки TCP по методу two spikes и передачи параметров в СПРУТКАМ.
Постпроцессоры:
Постпроцессоры для роботов: Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi и прочих. Можно заказать тонкую настройку постпроцессора для вашего проекта.
Кроме того, используя стандартные шаблоны, можно быстро создавать собственные кинематические модели роботизированных ячеек.